Cystoscopie is een minimaal invasieve ingreep waarbij de lagere urinewegen van voornamelijk vrouwelijk dieren in beeld worden gebracht. Het wordt gebruikt voor diagnostische doeleinden om de vagina (vaginoscopie), urethra (plasbuis), de blaas en de uitmonding van de ureters in beeld te kunnen brengen en te kunnen evalueren. Aangezien het minimaal invasief is, wordt geen uitwendige huidincisie gemaakt en geeft het verder geen grote ongemakken voor de patiënt.
Er zijn alternatieven voor een cystoscopie, zoals een röntgenonderzoek en een echografie, maar deze geven geen direct zicht van de aangetaste regio en laten een mogelijke behandeling of bioptname zelden toe. Een cystoscopie kan ook een aanvullend onderzoek zijn indien een röntgenonderzoek en echografie falen om een definitieve diagnose te stellen.